Подготавливают кресло-коляску вместе с испытательным манекеном или человеком, как указано в 4.2.
Выбирают конфигурацию РОСПП, наиболее близкую к КМО, которая все еще позволяет перемещение кресла-коляски в горизонтальной плоскости. Кроме того, эта конфигурация должна позволять:
- преодолевать препятствие (в виде ступеньки) высотой (10±2) мм,
- для кресел-колясок с электроприводом - достигать скорости более 0,2 м/с.
В ИСО 7176-10 задана номинальная начальная высота препятствия, равная 10 мм. Если выбирают другую высоту, это должно быть указано в протоколе испытаний рядом с описанием ПКП. Если возможно выбрать несколько конфигураций, то несколько соответствующих КМО следует оценивать с использованием повторяющегося подхода в тех случаях, когда это необходимо.
Если движение кресла-коляски происходит в режиме свободного хода, то его перемещение не рассматривается в рамках определения предельной конфигурации, обеспечивающей перемещение (то есть при проведении испытания редукторы/моторы должны быть задействованы в течение всего испытания).
Если в руководстве по эксплуатации требуется зафиксировать кресло-коляску при помощи стояночного тормоза перед началом регулировки конкретной РОСПП, то такое кресло-коляска не способно перемещаться в горизонтальной плоскости при проведении данной регулировки и не рассматривается при определении конфигурации.
Регистрируют настройки кресла-коляски в данной выбранной конфигурации как предельную конфигурацию, обеспечивающую перемещение (ПКП).