2.1.1 устройство определения местоположения; PD (positioning device): Устройство, способное определять и сообщать местоположение центральной точки его антенны в географических координатах и в режиме реального времени посредством радионавигационных сигналов спутников.
2.1.2 запись навигационных данных; NDR (navigation data record): Отчет о географических координатах, высоте над уровнем моря, курсе и скорости движения и других навигационных параметрах, выдаваемый устройством определения местоположения.
2.1.3 испытательный участок; ТС (travel course): Предустановленный маршрут движения при испытаниях.
2.1.4 эталонное устройство определения местоположения; RNS (reference navigation system): Прибор или измерительное устройство, способные с высокой точностью контролировать местоположение PD или записывать актуальные данные о перемещениях PD.
2.1.5 географические координаты (geographic coordinates): Географические долгота, широта и высота над уровнем моря в международной системе географических координат.
2.1.6 скорость движения (travel speed): Расстояние, пройденное за единицу времени.
Примечание - Скорость движения указана в метрах в секунду.
2.1.7 курс относительно поверхности (course over ground): Горизонтальная проекция направления движения, измеряемая по часовой стрелке от истинного севера по NMEA 0183.
Примечание - Спроецированный курс движения указан в градусах.