ГОСТ ISO 12188-1-2021

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ТРАКТОРЫ И МАШИНЫ ДЛЯ СЕЛЬСКОГО И ЛЕСНОГО ХОЗЯЙСТВА

Методы испытаний систем определения местоположения и автоматического управления в сельском хозяйстве

Часть 1

Динамические испытания спутниковых устройств определения местоположения

Tractors and machinery for agriculture and forestry. Test procedures for positioning and guidance systems in agriculture. Part 1. Dynamic testing of satellite-based positioning devices

МКС 35.240.99, 65.060.01

Дата введения 2022-01-01

Предисловие

Цели, основные принципы и общие правила проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены ГОСТ 1.0 "Межгосударственная система стандартизации. Основные положения" и ГОСТ 1.2 "Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, обновления и отмены"

Сведения о стандарте

1 ПОДГОТОВЛЕН Российской ассоциацией производителей специализированной техники и оборудования (Ассоциация "Росспецмаш") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 5

2 ВНЕСЕН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии

3 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 30 апреля 2021 г. N 139-п)

За принятие проголосовали:

(Поправка. ИУС N 4-2022).

4 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 25 мая 2021 г. N 451-ст межгосударственный стандарт ГОСТ ISO 12188-1-2021 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 января 2022 г.

5 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ISO 12188-1:2010* "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Методы испытаний систем определения местоположения и автоматического управления в сельском хозяйстве. Часть 1. Динамические испытания спутниковых устройств определения местоположения" ("Tractors and machinery for agriculture and forestry - Test procedures for positioning and guidance systems in agriculture - Part 1: Dynamic testing of satellite-based positioning devices", IDT).     

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.

Международный стандарт разработан Техническим комитетом ISO/ТС 23 "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства" Международной организации по стандартизации (ISO)

6 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Информация о введении в действие (прекращении действия) настоящего стандарта и изменений к нему на территории указанных выше государств публикуется в указателях национальных стандартов, издаваемых в этих государствах, а также в сети Интернет на сайтах соответствующих национальных органов по стандартизации.

В случае пересмотра, изменения или отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована на официальном интернет-сайте Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации в каталоге "Межгосударственные стандарты"

ВНЕСЕНА поправка, опубликованная в ИУС N 4, 2022 год

Поправка внесена изготовителем базы данных

Введение

Спутниковые системы определения местоположения становятся все более распространенными в сельском хозяйстве. Они используются не только для решения задач, связанных с точным земледелием, но также являются составной частью более сложных навигационных систем сельскохозяйственных машин.

На ранних стадиях разработки настоящего стандарта требования существующих стандартов на спутниковые системы определения местоположения были сфокусированы на статической точности устройств. Отсутствовали стандарты, содержащие методы определения точности приемников, находящихся в движении. Настоящий стандарт предназначен для создания актуальных требований путем установления методов испытаний приемников, находящихся в движении, аналогичном движению приемников, используемых при выполнении сельскохозяйственных работ. В настоящем стандарте установлены практические методики проведения испытаний, а также методики сравнения результатов работы различных устройств определения местоположения.

     1 Область применения

Настоящий стандарт устанавливает процедуры определения и протоколирования точности навигационных данных, полученных при помощи устройств определения местоположения, базирующихся на системах GPS, ГЛОНАСС, Galileo или иных аналогичных систем спутниковой навигации (GNSS). Основные положения настоящего стандарта устанавливают методы испытаний качества работы устройств определения местонахождения, находящихся в движении, аналогичном наземному движению при выполнении сельскохозяйственных работ, а также критерии, которые могут быть использованы для оценки качества работы и сравнения динамической точности различных устройств определения местоположения.

     2 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями.

     2.1 Общие термины, касающиеся испытаний устройств определения местоположения

2.1.1 устройство определения местоположения; PD (positioning device): Устройство, способное определять и сообщать местоположение центральной точки его антенны в географических координатах и в режиме реального времени посредством радионавигационных сигналов спутников.

2.1.2 запись навигационных данных; NDR (navigation data record): Отчет о географических координатах, высоте над уровнем моря, курсе и скорости движения и других навигационных параметрах, выдаваемый устройством определения местоположения.

2.1.3 испытательный участок; ТС (travel course): Предустановленный маршрут движения при испытаниях.

2.1.4 эталонное устройство определения местоположения; RNS (reference navigation system): Прибор или измерительное устройство, способные с высокой точностью контролировать местоположение PD или записывать актуальные данные о перемещениях PD.

2.1.5 географические координаты (geographic coordinates): Географические долгота, широта и высота над уровнем моря в международной системе географических координат.

2.1.6 скорость движения (travel speed): Расстояние, пройденное за единицу времени.

Примечание - Скорость движения указана в метрах в секунду.

2.1.7 курс относительно поверхности (course over ground): Горизонтальная проекция направления движения, измеряемая по часовой стрелке от истинного севера по NMEA 0183.

Примечание - Спроецированный курс движения указан в градусах.