ГОСТ Р 60.6.0.1-2021 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения

адаптация к внешним условиям

3

взаимодействие с оператором

6

вмешательство оператора

7

восприятие

9

ВСКД

10

декомпозиция задания

11

задание

12

интеграция данных

13

комплексирование датчиков

14

кооперация

15

координация

16

маркер

17

мобильность

18

модель среды внешней

19

наблюдение

20

обработка данных сенсорных

21

ориентировка

22

осведомленность ситуационная

33

особенности местности

23

останов аварийный

1

отказоустойчивость

24

очувствление

25

планирование достижения цели

26

поведение тактическое

35

предотвращение опасностей

28

препятствие

29

режим работы автономный

2

режим работы полуавтономный

27

робот мобильный ведомый

4

робот мобильный ведущий

5

самовосстановление

31

самодиагностика

32

система контроля и диагностики встроенная

10

способ управления мобильным роботом

34

среда внешняя

8

телеприсутствие

36

точка маршрута промежуточная

30

уровень автономности

37

уровень интеграции данных

38

цель

39

УДК 621.865.8:007.52:006.89:006.354

ОКС 01.040.25
        25.040.30

Ключевые слова: роботы, робототехнические устройства, автономность, уровни автономности, сервисные мобильные роботы, термины и определения, робототехника