9.2.1 Для оборудования на основе компьютеров количество ресурсов (продолжительность цикла, производительность обработки и т.д.), выделяемых на функцию самоконтроля, должно быть тщательно сбалансировано с учетом выполнения функции, важной для безопасности.
9.2.2 Рекомендуется проектировать самоконтроль таким образом, чтобы только одна часть функций самоконтроля была востребована для выполнения каждого цикла, и в результате требовалось несколько циклов для выполнения всего набора задач контроля. При использовании таких систем необходимо предусмотреть определенные способы мониторинга выполнения функций самоконтроля для подтверждения того, что эти функции завершены в установленный промежуток времени.