ГОСТ Р 60.0.7.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании

     4 Общие положения

4.1 Целью настоящего стандарта является оказание методической помощи предприятиям промышленности и организациям в применении моделирования и виртуализации испытаний изделий на электромагнитные воздействия. В настоящем стандарте определены методы, позволяющие проводить моделирование электромагнитных воздействий на ранних этапах проектирования БЭ РТК до изготовления опытного образца.

Для достижения поставленной цели в стандарте:

- предложен метод, позволяющий моделировать воздействие электромагнитного поля на корпуса БЭ РТК с целью нахождения величин напряженности поля внутри, а также эффективности экранирования; метод, позволяющий находить величину наведенного тока в кабелях, соединяющих БЭ РТК между собой, при воздействии электромагнитного поля;

- установлен порядок применения вышеназванных методов на стадиях проектирования и изготовления, а также удостоверения заказчика в том, что на стадиях конструирования и производства выполнены оценки возможных вариантов конструктивного исполнения БЭ РТК с точки зрения достижения заданных ТЗ эксплуатационных характеристик.

4.2 Методы математического моделирования электромагнитных воздействий на БЭ РТК предназначены для использования подразделениями предприятий, на которые возложены соответствующие задачи.

4.3 Математическое моделирование на ЭВМ электромагнитных воздействий следует проводить до изготовления опытного образца БЭ РТК.

4.4 Объектом моделирования является подготовленная специальным образом трехмерная твердотельная модель проектируемого изделия, в которую при необходимости (в зависимости от результатов испытаний) вносят изменения.

4.5 Стандарт устанавливает принципы применения математического моделирования изделий в процессе их проектирования с целью анализа и оптимизации принимаемых конструктивно-технологических решений, а также с целью своевременного выявления возможных несоответствий разрабатываемого образца БЭ РТК требованиям ТЗ. Включенные в настоящий стандарт принципы применения математического моделирования (и реализующие их системы автоматизированного проектирования) изложены применительно к решению задачи обеспечения стойкости изделий к электромагнитным воздействиям.

4.6 Требования и методы, приведенные в настоящем стандарте, предназначены для использования специалистами и разработчиками изделий в процессе проектирования с целью выбора и предварительной оценки эффективности конструкторских решений в части обеспечения требований стойкости к воздействию электромагнитных факторов, а также с целью оптимизации программ испытаний опытных и серийных образцов изделий.