ГОСТ Р 60.0.7.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании

     5 Метод моделирования воздействия электромагнитного поля на корпус БЭ РТК

5.1 Структура метода

Метод моделирования воздействия электромагнитного поля на корпус БЭ РТК включает в себя следующие этапы (рисунок 1):

Рисунок 1 - Метод моделирования воздействия электромагнитного поля на корпус БЭ РТК

- создание проекта;

- анализ и подготовка конструкции БЭ РТК;

- ввод параметров воздействий;

- настройка решателя и сетки конечных элементов;

- вычисление напряженности электрического и магнитного поля в расчетной области;

- вычисление эффективности экранирования;

- в зависимости от полученных результатов выявление проблемных участков конструкции и внесение необходимых изменений в конструкцию.

5.2 Создание проекта

Под проектом понимается директория файловой системы, в которой хранятся:

- файл проекта, содержащий все введенные пользователем данные, необходимые для проведения расчета;

- файл импортированной трехмерной модели конструкции, если импорт проводился;

- файлы результатов в двоичном формате решателя;

- файлы результатов в текстовом и графическом формате.

После создания проекта импортируется трехмерная модель блока либо вводятся размеры типового блока и необходимые для расчета данные.

5.3 Анализ и подготовка конструкции БЭ РТК

Для проведения моделирования электромагнитных воздействий исходную модель конструкции БЭ РТК, полученную из CAD-системы, необходимо проанализировать и подготовить в соответствии с методикой, изложенной в приложении А.

5.4 Ввод параметров воздействий

На данном этапе вводят следующие данные:

- тип воздействия;

- формат задания векторов;

- позиция источника возбуждения (в системе координат модели);