ГОСТ Р 60.0.7.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании

Введение

Целью стандартов комплекса "Роботы и робототехнические устройства" является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.

Стандарты комплекса "Роботы и робототехнические устройства" представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Методы моделирования и программирования" и определяет технологию математического моделирования на электронной вычислительной машине (ЭВМ) электромагнитных воздействий на базовые элементы робототехнических комплексов (БЭ РТК).

Применение моделирования БЭ РТК на ранних этапах проектирования до изготовления опытного образца позволит избежать или значительно сократить количество отказов РТК на этапе испытаний, уменьшая тем самым возможные итерации по доработке схем и конструкций, затраты на разработку РТК при одновременном повышении качества и надежности, в том числе в критических режимах работы, делая РТК конкурентоспособными на отечественном и международном рынке.

Применение моделирования на этапах эскизного, технического проекта, а также на этапе разработки рабочей конструкторской документации позволяет заранее определить большинство возможных отказов РТК; проверить состояние изделия при критических режимах работы (при натурных испытаниях зачастую не проверяются критические режимы вследствие отсутствия технической возможности, либо вследствие дороговизны из-за возможных отказов испытуемых изделий); избежать множества итераций по доработке и испытаниям опытного образца, которые значительно увеличивают сроки и стоимость разработки; установить датчики во всех точках конструкции РТК и контролировать их поведение, что невозможно при натурных испытаниях.