ГОСТ Р 60.0.7.3-2020 Роботы и робототехнические устройства. Метод математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность базовых элементов робототехнических комплексов при проектировании

     3 Общие положения

3.1 Целью настоящего стандарта является оказание методической помощи предприятиям промышленности и организациям в применении математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность БЭ РТК на ранних этапах проектирования до изготовления опытного образца.

В настоящем стандарте определен метод математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность БЭ РТК при проектировании по результатам их моделирования на ВВФ с целью обеспечения требуемых показателей надежности [1], [2] и приведен пример его программной реализации.

Установлен порядок применения данного метода на стадиях проектирования и изготовления, а также удостоверения заказчика в том, что на стадиях конструирования и производства выполнены оценки возможных вариантов конструктивного исполнения изделий с точки зрения достижения заданных ТЗ эксплуатационных характеристик.

3.2 Метод математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность БЭ РТК предназначен для использования подразделениями предприятий, на которые возложены соответствующие задачи.

3.3 Замена испытаний БЭ РТК компьютерным моделированием надежности еще до изготовления. Это значительная экономия денежных средств и сокращение сроков создания БЭ РТК при одновременном повышении качества и надежности за счет сокращения количества испытаний.

3.4 Настоящий стандарт устанавливает принципы применения математического моделирования БЭ РТК в процессе их проектирования с целью анализа и оптимизации принимаемых конструктивно-технологических решений, а также с целью своевременного выявления возможных несоответствий разрабатываемого образца БЭ РТК требованиям ТЗ. Включенные в настоящий стандарт принципы применения математического моделирования (и реализующие их системы автоматизированного проектирования) изложены применительно к решению задачи обеспечения надежности БЭ РТК.

3.5 Рекомендации и методы, приведенные в настоящем стандарте, предназначены для пользования специалистами - разработчиками БЭ РТК в процессе проектирования с целью выбора и предварительной оценки эффективности конструкторских решений в части обеспечения требований по надежности, а также с целью оптимизации программ испытаний опытных и серийных образцов БЭ РТК.