Статус документа
Статус документа

ГОСТ Р 60.0.7.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла

     9 Методика создания карт рабочих режимов электрорадиоизделий на основе моделирования БЭ РТК на ВВФ


После проверки правильности применения ЭРИ в БЭ РТК получают данные о результатах оценки номенклатуры, условий эксплуатации, электрических и температурных режимов работы ЭРИ. Эти данные в виде численных значений параметров, характеризующих фактические и требуемые по НТД на ЭРИ условия их эксплуатации и режимы работы, оформляют в виде КРР [2].

Комплект КРР на сборочную единицу высшей ступени, в которую входят сборочные единицы низших ступеней, включает в себя:

- титульный лист;

- содержание;

- перечень комплектов карт сборочных единиц низшей ступени;

- карту оценки номенклатуры примененных ЭРИ и сведений о соответствии условий их эксплуатации и показателей надежности требованиям НТД;

- карту ЭРИ, примененных при механических воздействиях, не соответствующих требованиям НТД на них;

- КРР ЭРИ, входящих непосредственно в состав комплекта КРР, например соединители, тумблеры и т.п.

В комплект КРР на сборочную единицу низшей ступени, не имеющей в своем составе другой сборочной единицы (например, ячейка, типовой элемент замены и т.п.), входят:

- титульный лист;

- содержание;

- карта оценки номенклатуры примененных ЭРИ и сведения о соответствии условий их эксплуатации и показателей надежности требований НТД;

- карты ЭРИ, примененные при механических воздействиях, не соответствующих требованиям НТД на них;

- КРР ЭРИ, входящих в состав сборочной единицы.

По согласованию с представителем заказчика допускается формы 4 и 5 не включать в комплект карт сборочных единиц низших ступеней. В этом случае при заполнении указанных форм для сборочной единицы высшей ступени в них необходимо включить все ЭРИ, входящие в сборочные единицы низших ступеней.

Комплект КРР в окончательном виде представляется разработчиком БЭ РТК на стадии разработки рабочей документации (по результатам испытаний опытного образца). Возможно составление КРР на более ранних стадиях разработки БЭ РТК путем проведения расчетов по схемам или по результатам инструментальных измерений на макетах с последующей их корректировкой (по результатам измерений в опытном образце).

Для облегчения и ускорения процесса заполнения КРР ЭРИ необходимо использовать программное обеспечение, в дальнейшем называемое "подсистема". В подсистему должны быть заложены все формы КРР.

Перечень ЭРИ, для которых необходимо получить КРР, может быть введен как вручную пользователем, так и путем конвертирования из выходных файлов системы проектирования печатных плат.

Кроме того, конвертация перечней ЭРИ из любой системы должна осуществляться в рамках ИИС предприятия (PDM-системы) через промежуточный текстовый файл. Возможен экспорт параметров ЭРИ в автоматизированную подсистему анализа показателей безотказности БЭ РТК.

Подсистема может использоваться как на одном рабочем месте, так и в сетевом варианте, когда БД установлена на сервере, а на рабочих местах установлена управляющая программа. При этом редактировать БД может только администратор базы.

Справочная часть БД разрабатываемой подсистемы предназначена для хранения информации об ЭРИ и материалах конструкций, необходимой для проведения моделирования физических процессов при комплексных внешних воздействиях. Поэтому справочная часть БД должна содержать:

1) параметры материалов конструкций;

2) параметры моделей ЭРИ для тепловых и механических процессов;

3) предельно допустимые значения ускорений и температур ЭРИ, а также максимальные допустимые напряжения материалов, на основе которых может быть принято проектное решение;

4) параметры выводов ЭРИ для разных вариантов установки ЭРИ на печатную плату для расчета усталостных характеристик;

5) информацию об условном графическом изображении ЭРИ на плоскости и в пространстве, для придания реалистичности отображения ПУ;

6) полные условные записи ЭРИ для быстрого поиска ЭРИ.