ГОСТ Р 60.0.7.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла

     7 Технология математического моделирования и виртуализации испытаний БЭ РТК с применением информационных технологий поддержки жизненного цикла

Технология математического моделирования и виртуализации испытаний БЭ РТК с применением ИТП ЖЦ представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Технология математического моделирования и виртуализации испытаний РТК с применением ИТП ЖЦ

В процессе проектирования на базе подсистемы управления данными при моделировании (PDM-системы) с использованием подсистем моделирования происходит формирование ЭМ БЭ РТК. С помощью специального графического редактора вводится электрическая схема, которая сохраняется в БД проектов в подсистеме управления данными и передается в виде файла в системы анализа электрических схем, а также в системы размещения и трассировки печатных плат. Выходные файлы системы размещения и трассировки печатных плат в формате PDIF и IDF либо сохраняются в подсистеме управления моделированием, либо направляются в системы 3D-моделирования для создания чертежей и сохраняются в подсистеме управления моделированием.

В подсистему управления моделированием также передаются 3D-модели БЭ РТК, созданные в системах 3D-моделирования в форматах IGES, SAT и STEP, которые далее направляются в подсистемы моделирования для анализа механических процессов в БЭ РТК (позиция 1), а также в подсистему моделирования для анализа тепловых процессов в БЭ РТК (позиция 3).

Полученные в результате моделирования напряжения, перемещения, ускорения и температуры в конструкциях блоков сохраняются в подсистеме управления моделированием (позиции 2, 4). Чертежи ПУ и спецификации к ним, а также файлы в форматах PDIF и IDF передаются из подсистемы управления моделированием в подсистему для комплексного анализа тепловых и механических процессов в ПУ (позиция 5). В подсистему для комплексного анализа тепловых и механических процессов в ПУ также передаются температуры воздуха в узлах, полученные в подсистеме моделирования тепловых процессов в БЭ РТК, а также ускорения опор, полученные в подсистемах анализа механической прочности БЭ РТК (позиция 6). Полученные в результате моделирования температуры и ускорения ЭРИ сохраняются в подсистеме управления моделированием (позиция 7).

Перечень ЭРИ (позиция 8), файлы с электрическими характеристиками ЭРИ (позиция 9), температурами и ускорениями ЭРИ (позиция 10), результаты электромагнитного (позиция 15) и усталостного (позиция 16) анализа, полученные в подсистеме анализа электромагнитной совместимости и подсистеме анализа усталостной прочности, передаются из подсистемы управления моделированием в подсистему анализа показателей надежности БЭ РТК. Полученные в результате показатели надежности БЭ РТК сохраняются в подсистеме управления моделированием (позиция 11). Перечень ЭРИ, файлы с электрическими характеристиками ЭРИ (позиция 12), температурами и ускорениями ЭРИ (позиция 13) передаются из подсистемы управления моделированием в подсистему формирования КРР ЭРИ. Полученные в результате КРР сохраняются в подсистеме управления моделированием (позиция 14).

Интеграция программных продуктов позволяет выполнить сквозное автоматизированное проектирование БЭ РТК на основе комплексного моделирования физических процессов.