4.1 СМ АСР по назначению подразделяют на классы:
- оперативно-разведывательные (поисковые);
- аварийно-спасательные;
- медико-эвакуационные.
4.2 СМ АСР по мобильности подразделяют на виды:
- обычной проходимости (неполноприводные);
- повышенной проходимости (полноприводные).
4.3 СМ АСР по типу транспортного средства подразделяют на типы:
- мотоциклы;
- квадрициклы;
- мотовездеходы;
- снегоходы;
- снегоболотоходы.
4.4 СМ АСР по техническим характеристикам подразделяются на подтипы:
- легкого класса - до 150 кг, мощностью ДВС не более 4 кВт;
- среднего класса - до 400 кг, мощностью ДВС не более 25 кВт;
- тяжелого класса - до 650 кг, мощностью ДВС более 25 кВт;
- сверхтяжелого класса - до 4000 кг, мощностью ДВС более 50 кВт.
4.5 СМ АСР по климатическому исполнению подразделяют на подклассы:
- обычные (умеренный холодный климат, УХЛ);
- северные (холодный климат, ХЛ);
- арктические (арктический климат, АК).
4.6 СМ АСР по уровню подготовленности водителя подразделяют на типы:
- не требующие специальной подготовки;
- требующие специального обучения (профессиональные, специальные категории вождения).