ГОСТ Р 58836-2020 Автомобильные транспортные средства. Системы оптического распознавания объектов. Общие технические требования и методы испытаний

     7 Общие технические требования

7.1 Состав системы оптического распознавания объектов

СОРО должна включать, как минимум, подсистемы, указанные на рисунке 3.

     
Рисунок 3 - Минимальный состав системы оптического распознавания объектов

Подсистема обнаружения ЦО решает задачи обнаружения ЦО путем их регистрации МФВ и передачи изображения в БУ для дальнейшего распознавания.

Подсистема распознавания ЦО осуществляет функцию распознавания изображений, поступивших от подсистемы обнаружения ЦО, с целью их различения на легковые и грузовые ТС, мотоциклистов, велосипедистов и пешеходов.

Примечание - Подсистема распознавания ЦО может быть конструктивно объединена с подсистемой обнаружения ЦО.

Аналитическая подсистема, основываясь на данных, полученных от подсистемы распознавания ЦО, определяет приоритетность предупреждений в соответствии с требуемым уровнем предупреждения (см. 7.3.2.1), исходя из вида ЦО, направления и скорости его (их) движения, расстояния до него (них) с учетом текущей скорости и направления движения РТС, и выдает сигналы на соответствующие компоненты подсистемы предупреждения о ЦО. При отсутствии в СОРО подсистемы самодиагностики аналитическая подсистема определяет наличие сбоев и неисправностей СОРО для выдачи сигналов о них с помощью подсистемы предупреждения.

Подсистема предупреждения включает в себя компоненты, позволяющие осуществлять визуальные (СИ, текстовые сообщения), звуковые (тональные и опциональные голосовые сообщения) и опциональные тактильные воздействия на водителя РТС, передающиеся через органы управления РТС или сиденье водителя.

7.2 Состояния и переходы системы оптического распознавания объектов

СОРО должна обладать состояниями, соответствующими диаграмме состояний, представленной на рисунке 4.

     
Рисунок 4 - Диаграмма состояний и переходов системы оптического распознавания объектов

Система должна иметь выходы на шину РТС для передачи информации об обнаруженных ЦО и статусе системы системе более высокого уровня, другим системам, бортовому устройству регистрации событий или блоку электронной системы управления движением для осуществления управляющих воздействий на исполнительные механизмы РТС.

7.2.1 Выключенное состояние системы оптического распознавания объектов

Система может быть отключена вручную, например клавишным переключателем, кнопочным переключателем или на основе меню ЧМИ.

7.2.2 Неактивное состояние системы оптического распознавания объектов

При включении СОРО происходит ее переход в неактивное состояние. В неактивном состоянии СОРО не должна предупреждать водителя. Это состояние может быть деактивированным состоянием (после обнаружения сбоя) или состоянием готовности. В состоянии готовности система может обнаруживать ЦО, но не должна выдавать предупреждения, поскольку не выполнены критерии активации.

Нормальные состояния системы - включенное, неактивное состояние готовности или активное состояние. Если текущее состояние системы отличается от нормального, водитель должен быть проинформирован об этом с помощью СИ и/или сообщением(ями) ЧМИ (см. 8.3 и таблицу 7.1).

7.3 Активное состояние системы оптического распознавания объектов

В активном состоянии система СОРО должна обнаруживать ЦО, информировать водителя об обнаруженных ЦО и, при выполнении требований к предупреждению, предупреждать о препятствиях, создаваемых ими для ТНД РТС.

7.3.1 Состояние без предупреждения

В состоянии без предупреждения система активна, информирует водителя об обнаруженных ЦО с помощью ДМС, но требования к предупреждению не выполняются (опасное сближение или опасность для движения не прогнозируются).

7.3.2 Состояние предупреждения