ГОСТ Р 58836-2020 Автомобильные транспортные средства. Системы оптического распознавания объектов. Общие технические требования и методы испытаний

     1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на систему оптического распознавания объектов (далее - СОРО), являющуюся частью бортовой системы помощи водителю, устанавливаемую на транспортные средства (далее - ТС) категорий M и N согласно [1], обладающие уровнями автоматизации 0-2 по ГОСТ Р 58823.

Настоящий стандарт устанавливает общие требования к СОРО и методы ее испытаний.

Настоящий стандарт применяется к распознаванию подвижных целевых объектов, таких как механические ТС, велосипедисты и пешеходы (ростом свыше 80 см), находящихся в передней и передних боковых зонах контроля рассматриваемого ТС.

СОРО не осуществляет функции автоматического снижения скорости и изменения направления движения оснащенного ею ТС.

Настоящий стандарт не распространяется на ТС, обладающие уровнями автоматизации 3-5 по ГОСТ Р 58823, в которых решение задач обнаружения и реагирования на объекты и ситуации, а также части или полного объема задач управления возложено на систему автоматизированного управления.

Настоящий стандарт не применяется к распознаванию таких неподвижных объектов, как объекты дорожной инфраструктуры (дорожные знаки, сигналы светофоров, линии дорожной разметки, бордюры, здания и сооружения).

Настоящий стандарт не распространяется на системы распознавания объектов, использующие радары, лидары и ультразвуковые системы.