5.1 Активированная СУПД должна в любой момент исключать пересечение ТС маркировки полосы движения при боковом ускорении, величина которого меньше максимального бокового ускорения , установленного изготовителем ТС.
СУПД может допускать превышение установленного изготовителем ТС значения не более чем на 0,3 м/с, при этом не допускается превышение максимальной величины, установленной в таблицах 1-2.
Таблица 1 - Величины боковых ускорений для ТС категорий ,