9.9.1 Общие сведения
В настоящем подразделе рассматриваются системы позиционирования одноточечных плавучих причалов или пространственные системы позиционирования, использующие для удержания совместную работу якорных линий и средств активного управления.
Дополнительная информация и рекомендации приведены в А.8.9.1 (приложение А).
9.9.2 Анализируемые состояния
Определение неповрежденного состояния и состояния резервного функционирования для комбинированных систем позиционирования (с якорными линиями и средствами активного управления) представлены в таблице 2.
Таблица 2 - Определение неповрежденного состояния и состояния резервного функционирования для комбинированных систем позиционирования (с якорными линиями и средствами активного управления)
Анализируемое состояние якорных линий | Анализируемое состояние средств активного управления | Анализируемое состояние комбинированной системы позиционирования (с якорными линиями и средствами активного управления) в целом |
Неповрежденное | Неповрежденное | Неповрежденное |
Неповрежденное | Состояние резервного функционирования | Состояние резервного функционирования |
Состояние резервного функционирования | Неповрежденное | Состояние резервного функционирования |
Дополнительная информация и рекомендации приведены в А.8.9.2 (приложение А).
9.9.3 Определение допустимой тяги средств активного управления
Когда средства активного управления используют в качестве вспомогательных для системы позиционирования, то допустимую тягу, которую допускается использовать в анализе системы позиционирования, следует определять следующим образом:
a) определить имеющуюся эффективную тягу (тяговое усилие) с учетом эффективности и потерь у средств активного управления из-за перемещения плавучего сооружения, течения, взаимодействия средств активного управления между собой и корпусом сооружения, а также любых ограничений по направлению;
b) определить вариант наихудшего отказа средств активного управления. Следует выполнить анализ методом FМЕА для определения самого наихудшего варианта единичного отказа, см. 14.2.1. При определении наихудшего варианта единичного отказа следует учитывать степень готовности системы активного управления (среднее время наработки на отказ и среднее время на устранение отказа) на протяжении расчетного срока службы сооружения;
c) определить допустимое тяговое усилие:
1) для систем с автоматическим управлением средствами активного управления допустимое тяговое усилие:
- для средства активного управления в неповрежденном состоянии - эквивалентное имеющемуся эффективному тяговому усилию;
- для средства активного управления в состоянии резервного функционирования - эквивалентное имеющемуся эффективному тяговому усилию после учета наихудшего варианта отказа, определенного по методу FMEA;
2) для систем с ручным управлением средствами активного управления допустимое тяговое усилие должно составлять 0,7 от величины, определенной выше для систем с автоматическим управлением средствами активного управления.
Допустимая тяга, используемая в анализе системы позиционирования, должна быть верифицирована при выполнении ходовых испытаний средств активного управления.
Дополнительная информация и рекомендации приведены в А.8.9.3 (приложение А).
9.9.4 Распределение нагрузки
9.9.4.1 Общие сведения
В комбинированных системах позиционирования (с якорными линиями и средствами активного управления) распределение нагрузки между средствами активного управления и якорными линиями является сложным процессом. Тем не менее простой метод снижения средней нагрузки, описанный ниже, позволяет получить необходимые результаты.
9.9.4.2 Метод снижения средней нагрузки
В этом упрощенном подходе для средств активного управления необходимо учитывать только усредненные воздействия окружающей среды в направлении продольно-горизонтальной, поперечно-горизонтальной качек и рыскания. Сначала оценивают допустимую тягу средств активного управления (см. 9.9.3), а затем ее вычитают из усредненного воздействия. Остаток усредненного воздействия, а также волновые и низкочастотные колебания компенсируются работой системы позиционирования.
Для сооружений с пространственными системами позиционирования, где устойчивость курса плавучего сооружения поддерживается за счет якорных линий, компоненты продольного и бокового сноса допустимой тяги могут быть вычтены из среднего продольного и среднего бокового воздействия окружающей среды. Реакцию системы позиционирования затем оценивают путем анализа систем позиционирования без средств активного управления, см. 9.8.1-9.8.3.
9.9.4.3 Контроль курса и демпфирования продольно-горизонтальной качки