Для фильтрации сообщений используются два основных элемента: каналы (в заданной области применения информации), темы (для заданного типа информации).
Подраздел 5.1 настоящего стандарта устанавливает метод, определяющий идентификатор канала и идентификатор темы для максимальной интероперабельности.
Ограничений на использование каналов и тем нет. Двумя основными элементами каналов и тем являются: область применения информации, тип информации.