ГОСТ Р ИСО 22675-2019 Протезирование. Испытание голеностопных узлов и узлов стоп протезов нижних конечностей. Требования и методы испытаний

     6.2 Оси и начало системы координат

Оси и начало системы координат установлены в перечислениях а)-с) для тех протезов, которые установлены на земле в вертикальном положении. На рисунке 1 земля обозначена нижней плоскостью B.

Если образец устанавливают не в вертикальном положении, то оси системы координат должны быть повернуты соответствующим образом.

a) Начало системы координат 0 располагается на нижней плоскости B.

b) Ось u - прямая, проведенная из начала системы координат 0 перпендикулярно к нижней плоскости В через действительный центр голеностопного узла , определяемый по 6.7.3 (см. рисунок 1). Ее положительное направление - вверх (в проксимальном направлении).

Примечание - Ось u также проходит через действительный центр коленного узла (см. рисунок 1). Это может быть обеспечено путем установки образцов конкретных конструкций голеностопных узлов или узлов стоп, которые являются продолжением коленного узла протеза нижней конечности и, следовательно, зависят от положения действительного центра коленного узла.

c) Ось f - прямая, проведенная из начала системы координат 0 перпендикулярно к оси u (см. рисунок 1). Ее положительное направление - вперед к носку (в антериорном направлении).

     B - нижняя плоскость (см. 6.2); 0 - начало системы координат [см. перечисление а) 6.2]; u - (вверх) ось системы координат [см. перечисление b) 6.2]; f - (вперед) ось системы координат [см. перечисление с) 6.2]; - действительный центр голеностопного узла [см. перечисление b) 6.2 и 6.7.3]; - действительный центр коленного узла [см. примечание к перечислению b) 6.2]; - верхняя точка приложения нагрузки (см. 6.3); , - базовые точки приложения нагрузки в коленном узле (см. 6.3); , - базовые точки приложения нагрузки в голеностопном узле (6.3); , - нижние точки приложения нагрузки (см. 6.3); 1 - линия приложения испытательной силы F (см. 6.6); 2 - линия действия результирующей базовой силы (нагружение пятки) (см. 6.6); 3 - линия действия результирующей базовой силы (нагружение носка) (см. 6.6)

     Рисунок 1 - Система координат с базовыми параметрами