4.1 В зависимости от проходимости МСАСРП подразделяют на неполноприводные и полноприводные.
4.2 В зависимости от целевого назначения и комплектации МСАСРП подразделяют:
- на оперативно-разведывательные, поисковые и предназначенные для мониторинга обстановки. Условное обозначение МСАСРП-Р;
- пожарно-спасательные. Условное обозначение МСАСРП-П;
- аварийно-спасательные. Условное обозначение МСАСРП-А;
- комбинированные. Условное обозначение МСАСРП-К.