3.2.1 тяговое усилие (tractive force rimpull): Усилие между колесами и поверхностью грунта, приводящее самосвал в движение.
3.2.1.1 тяговое усилие самосвала с механической трансмиссией (tractive force with direct drive transmission): Расчетное или измеренное тяговое усилие при максимальном крутящем моменте двигателя при включенной муфте сцепления.
Примечание - Максимальное тяговое усилие может быть ограничено массой машины и коэффициентом сцепления.
3.2.1.2 тяговое усилие самосвала с бесступенчатой трансмиссией, электрическим или гидростатическим приводом (tractive force rimpull with powershift transmission: electric drive, hydrostatic drive): Усилие, характеризуемое кривыми зависимости тягового усилия от скорости движения машины на каждой передаче переднего хода, полученными расчетом или измерением.
Примечание - Максимальное тяговое усилие может быть ограничено массой машины и коэффициентом сцепления.
3.2.2 время подъема и опускания незагруженного кузова (empty body dump and return time): Полный временной цикл, включающий в себя время перемещения незагруженного кузова самосвала, откидного борта или гидроцилиндра подъема/опускания при номинальной частоте оборотов двигателя.
3.2.3 полезная нагрузка (payload): Нагрузка, определяемая номинальной массой груза, которую может перевозить машина по документации изготовителя.