ГОСТ ISO/TR 16907-2017 Станки металлорежущие. Коррекция геометрических погрешностей с помощью ЧПУ (Переиздание)

     6.2 Геометрические погрешности линейных осей

Идеальные оси линейного перемещения обеспечивают номинальное прямолинейное перемещение. Их положение вдоль такой номинальной прямой контролируется с помощью ЧПУ.

Примечание - Линейная ось, подлежащая коррекции, необязательно управляется от ЧПУ. Станки портального типа с подвижной траверсой могут корректировать с помощью ЧПУ геометрические погрешности перемещения траверсы, R, даже если перемещение траверсы не управляется от ЧПУ.

Твердое тело в трехмерном пространстве имеет шесть степеней подвижности: три - возвратно-поступательных по осям ортогональной системы координат и три - вращения вокруг трех осей. Прямолинейное перемещение позволяет одной координате меняться, в то время как отклонения по всем остальным пяти координатам ограничены. Реальные линейные оси станков подвергаются воздействию нежелательных перемещений, которые приводят к геометрическим погрешностям по каждой из шести степеней свободы.

Определения геометрических погрешностей линейных осей даны в ISO 230-1:2012, 3.4.          

Определения погрешностей позиционирования по линейным осям даны в ISO 230-2:2014, пункт 3.

Нежелательные перемещения и связанные с ними отклонения обозначаются буквой и последующим нижним индексом, в котором первой буквой является название оси в направлении нежелательного перемещения, а второй буквой - название оси перемещения (рисунок 2).

1 - линейное запрограммированное перемещение по оси ; - угловая погрешность перемещения вокруг оси (поворот вокруг оси ); - угловая погрешность перемещения вокруг оси (поворот вокруг оси ); - угловая погрешность перемещения вокруг оси (поворот вокруг оси ); - погрешность линейного позиционирования; отклонения позиционирования оси ; - погрешность прямолинейности перемещения в направлении оси ; - погрешность прямолинейности перемещения в направлении оси

Рисунок 2 - Угловые и линейные погрешности перемещений элемента, запрограммированного на перемещение вдоль (номинальной) прямолинейной траектории параллельно оси (ISO 230-1:2012, рисунок 3)