ГОСТ ISO 10791-6-2017 Центры обрабатывающие. Условия испытаний. Часть 6. Точность скоростей и интерполяций (с Поправкой)

Объект и условия испытаний

K1

Проверка отклонений скорости шпинделя в средней точке на максимуме каждого диапазона скоростей в направлении движения по часовой и против часовой стрелки. Испытание должно проводиться для каждого диапазона скоростей, где это возможно.

Диаграмма

Допуск ±5°

Измеренные отклонения

Диапазон скоростей

Направление вращения

Запрограмми-

рованная скорость

Измеренная скорость

Отклонение

Среднее

Против часовой

По часовой

Max

Против часовой

По часовой

Среднее

Против часовой

По часовой

Max

Против часовой

По часовой

Измерительные инструменты

Счетчик числа оборотов или стробоскоп или другое

Наблюдения

Ложный (макетный) инструмент может быть зажат в шпинделе.

Если считывается мгновенная скорость, должно быть взято пять показаний и выведено среднее значение. Показания фиксируются на устойчивой скорости, избегая ускорения/замедления на старте и останове. Блок управления ручной коррекцией должен быть установлен на 100%.

Отклонение скорости шпинделя вычисляют по следующей формуле:

     ,

где D - отклонение, %;

- измеренная скорость;

- запрограммированная скорость.

Объект и условия испытаний

K2

Проверка отклонений скорости линейных осей на следующих скоростях подачи: а) 100 мм/мин; b) 1000 мм/мин; c) максимальная скорость; d) ускоренная подача.

Диаграмма

1 - лазерная головка; 2 - интерферометр; 3 - рефлектор

по оси X

по оси Z

по оси Y

Допуск ±5°

     Измеренные отклонения

Запрограммированная скорость

Направление

     Оси

X

     Y

     Z

Изме-
ренная средняя скорость

Откло-
нение, %

Изме-
ренная средняя скорость

Откло-
нение, %

Изме-
ренная средняя скорость

Откло-
нение, %

a) 100 мм/мин

Вперед

Назад

b) 1000 мм/мин

Вперед

Назад

c) Максимальная скорость подачи мм/мин

Вперед

Назад

d) Ускоренная подача мм/мин

Вперед

Назад

Измерительные инструменты

Лазерный интерферометр

Наблюдения

Следует отцентрировать лазерный интерферометр (установка для позиционирования отклонения) с перемещением испытуемой оси. Ось должна управляться для выполнения простого перемещения между двумя определенными концевыми точками. Ось должна пройти примерно половину диапазона перемещения (или 500 мм, если это расстояние короче), затем она должна перемещаться с ускорением, затем с постоянной скоростью, затем замедляя скорость до полного останова. Тот же диапазон перемещения должен использоваться для всех скоростей подачи. Испытания должны проводиться в обоих направлениях (вперед и назад). Данные о скорости должны выбираться с минимальной частотой 100 Гц, сглаживание или усреднение не допускаются. Блок управления ручной коррекцией должен быть установлен на 100%. Для каждого направления рассчитывают среднюю скорость подачи (минимум из значений 1000 отобранных точек) для данного испытания.

Отклонение скорости подачи вычисляют по следующей формуле:

     ,

где - отклонение, %;

- измеренная средняя скорость;

- запрограммированная скорость.