Испытуемый образец обуви помещают на поверхность, подвергают действию заданной нормальной силы и перемещают горизонтально относительно поверхности (если поверхность перемещается горизонтально относительно испытуемого образца). Измеряют силу трения и нормальную силу и рассчитывают коэффициент трения (КоТ).