ГОСТ Р МЭК 61297-2017 Системы управления промышленным процессом. Классификация адаптивных контроллеров для их оценки

     3 Терминология для самонастраивающихся контроллеров

Наименования, данные различным типам самонастраивающихся контроллеров, относятся к способу реализации адаптации. Способ реализации адаптации зависит от параметров контроллера, структуры контроллера или входных сигналов контроллера, влияющих на адаптацию (см. рисунок 2).

     
Рисунок 2 - Терминология для самонастраивающихся контроллеров

3.1 автоподстройка по требованию (self-tuning on demand): Контроллер принадлежит к данному типу, если адаптация для оптимизации параметров контроллера инициируется по требованию оператора.

3.2 непрерывная автоподстройка (continuously self-tuning): Контроллер принадлежит к данному типу, если адаптация для оптимизации контроллера является непрерывным процессом.

3.3 контроллеры с адаптивной структурой (structure adaptive controllers): Контроллер принадлежит к данному типу, если структура контроллера изменяется процессом адаптации, например изодромный автоматический регулятор (переключение "П-ПИ").

3.4 контроллер с адаптивными сигналами (signal adaptive controller): Контроллер принадлежит к данному типу, если процесс адаптации воздействует на входной сигнал, например путем изменения характеристик некоторых входных фильтров.

Примечание - Многие самонастраивающиеся контроллеры являются "контроллерами с автоподстройкой по требованию" или "контроллерами с непрерывной автоподстройкой".