ГОСТ Р МЭК 61131-7-2017 Контроллеры программируемые. Часть 7. Программирование нечеткого управления

     4 Интеграция в программируемый контроллер

В соответствии с разделом 5, приложения нечеткого управления, программируемые на языке нечеткого управления FCL, должны быть заключены в функциональные блоки (или программы), как это определено в МЭК 61131-3. В настоящем стандарте применяются понятия типов и экземпляров функциональных блоков, приведенные в МЭК 61131-3.

Типы функциональных блоков, определенные в языке нечеткого управления FCL, должны устанавливать входные и выходные параметры, а также специфические правила и описания нечеткого управления.

Соответствующие экземпляры функциональных блоков должны содержать специфические данные приложений нечеткого управления.

Функциональный блок, определенный в языке нечеткого управления FCL, может применяться в программах и функциональных блоках, написанных на любом из языков, приведенных в МЭК 61131-3, например, на языке релейной логики, на языке программирования и т.д. Типы данных входных и выходных параметров функционального блока или программы, написанных на FCL, должны совпадать с соответствующей "вызывающей средой", как показано на рисунке 1.

     
Рисунок 1 - Пример функционального блока нечеткого управления в представлении FBD

В данном примере Valve_Control_1 - это экземпляр определенного потребителем функционального блока, имеющий тип Fuzzy_FB. В соответствии с разделом 5, тип функционального блока Fuzzy_FB может программироваться на языке нечеткого управления FCL. В данном случае функциональный блок Fuzzy_FB используется в программе или в функциональном блоке, который представлен на графическом языке FBD (Function Block Diagram, диаграммы функциональных блоков) в МЭК 61131-3.