5.4.1 Оперативный останов
Функция оперативного останова, приводимая в действие остановом, должна быть предусмотрена для любого режима работы. Всякий раз, когда активируется функция оперативного останова, подача энергии к приводам осей, устройству зажима заготовки и к оборудованию числового управления не требует отключения (см. рисунок А.5 и ISO 12100, 6.2.11.3).
Устройство отключения должно располагаться поблизости от каждого устройства пуска или сопровождения (см. ISO 12100, 6.2.11.8).
5.4.2 Аварийный останов
ОЭО и системы должны быть оборудованы одним или более устройствами управления аварийным остановом, соответствующими IEC 60204-1, 9.2.5.4.2, ISO 12100, 6.3.5.2 и ISO 13850.
Функции аварийного останова должны иметь категорию 1 по IEC 60204-1,9.2.2, отключать энергию обработки электричеством, останавливать перемещение главных и вспомогательных осей и электрические, механические, гидравлические и пневматические приводы.
Для ОЭО и систем без осей с ЧПУ (например, с единственной рабочей осью, включая электромеханические устройства планетарного перемещения или станки для сверления электрическим разрядом) применим останов категории 0 по IEC 60204-1, 9.2.2.
Устройствами аварийного останова должна быть оборудована каждая рабочая позиция, где опасная ситуация должна быть опознана и предотвращена оператором или другим персоналом, например: