Комплекс стандартов ИСО/МЭК 24730 (далее - ИСО/МЭК 24730) имеет общий заголовок "Информационные технологии. Системы позиционирования в реальном времени (RTLS)" и включает в себя следующие части:
- Часть 1: Прикладной программный интерфейс (API);
- Часть 2: Протокол радиоинтерфейса для связи на частоте 2,4 ГГц с использованием расширения спектра методом прямой последовательности (DSSS);
- Часть 21: Протокол радиоинтерфейса для связи на частоте 2,4 ГГц с использованием расширения спектра методом прямой последовательности (DSSS): Передатчики системы RTLS, работающие с одним расширяющим кодом и использующие кодирование данных DBPSK и схему расширения BPSK;
- Часть 22: Протокол радиоинтерфейса для связи на частоте 2,4 ГГц с использованием расширения спектра методом прямой последовательности (DSSS): Передатчики системы RTLS, работающие с несколькими кодами расширения спектра и использующие кодирование данных QPSK и схему расширения QPSK со смещением функции Уолша (WOQPSK);
- Часть 5: Радиоинтерфейс расширения спектра методом линейной частотной модуляции (CSS) для связи на частоте 2,4 ГГц;
- Часть 61: Протокол радиоинтерфейса для сверхширокополосной связи (UWB) с низкой частотой повторения импульсов;
- Часть 62: Протокол радиоинтерфейса для сверхширокополосной связи (UWB) с высокой частотой повторения импульсов.
ИСО/МЭК 24730 определяет несколько протоколов радиоинтерфейсов и единый прикладной программный интерфейс (API) для систем позиционирования в реальном времени ("Real-time locating systems", далее - "системы RTLS") для управления инфраструктурой системы и призван обеспечить конкурентоспособность и улучшить совместимость продуктов на растущем рынке систем RTLS.
Настоящий стандарт устанавливает технические требования к системам RTLS. Для полной совместимости с ИСО/МЭК 24730 система RTLS должна соответствовать настоящему стандарту и одному протоколу радиоинтерфейса, определенному в стандартах ИСО/МЭК 24730.
Системы RTLS - это беспроводные системы с возможностью определения места нахождения отдельных объектов или предметов в любой точке заданного пространства в момент времени, соответствующий или близкий к реальному времени. Положение рассчитывается при помощи измерений физических характеристик линий радиосвязи.
Существуют четыре классификации систем RTLS:
- определение места нахождения объекта при помощи спутника - требуется прямая видимость - точность до 10 м;
- определение места нахождения объекта в контролируемой зоне, например, складское помещение, территория университета, аэропорт - интересующая область оснащается необходимым оборудованием - точность до 3 м;
- определение места нахождения объекта в более ограниченной зоне - интересующая область оснащается необходимым оборудованием - точность десятки сантиметров;
- определение места нахождения объекта над земной поверхностью с использованием установленных на поверхности Земли приемников, например, вышек сотовой связи - точность 200 м.
Существует два дополнительных метода определения места нахождения отдельных объектов или предметов, которые основываются на технологии RFID:
- позиционирование объекта или предмета по факту прохождения в определенное время точки А и непрохождения точки В;
- позиционирование объекта или предмета с помощью радиомаяка, когда пользователь с переносным устройством может найти объект или предмет.
Само позиционирование включает в себя распознавание и позиционирование, обычно путем мультилатерации, следующих видов:
- время прохождения сигнала (Time of Flight) дальномерных систем;
- амплитуда/триангуляция по мощности входного сигнала;
- разница между моментами времени поступления сигнала (Time Difference of Arrival - TDoA);
- сотовая триангуляция;
- спутниковая мультилатерация;
- угол (направление) приема сигнала (Angle of Arrival - АоА).
Кроме того, к информации о месте нахождения может быть добавлена информация об ориентации объекта в пространстве.
Настоящий стандарт определяет прикладной программный интерфейс (API), необходимый для использования в системах RTLS.