Предусмотрено пять каналов данных для записи информации об ориентации пера в пространстве. Канал предназначен для записи азимута пера. Канал предназначен для записи угла возвышения пера. Канал предназначен для записи угла наклона пера к оси . Канал предназначен для записи угла наклона пера к оси . Канал предназначен для записи угла поворота пера относительно продольной оси. Можно выбрать для применения:
- азимут и угол возвышения пера или
- углы наклона пера к осям и
с использованием или без использования угла поворота пера (см. рисунок 2 и рисунок 3).
Единицей измерения значений каналов является градус, °. Чтобы восстановить реальные значения, целые значения в записи необходимо разделить на значение масштаба, указанное в блоке "Описание канала" (Channel description). С помощью соответствующих значений масштаба могут быть получены различные степени точности значений каналов.
Рисунок 2 - Углы ориентации пера
Рисунок 3 - Угол поворота пера