Структура включает в себя следующие базовые элементы:
- Этап (определение 3.1.8, символ 1). Этап может быть активным или неактивным, совокупность активных этапов в диаграмме grafcet в любой данный момент времени представляет ситуацию этой диаграммы grafcet в этот момент.
- Переход (определение 3.1.10, символ 7). Переход показывает, что между двумя или более этапами может развиваться эволюция активности. Эта эволюция реализуется при сбросе перехода.
- Прямая связь (определение 3.1.2, символ 10). Прямая связь соединяет один или несколько этапов с переходом или переход с одним или несколькими этапами.