ГОСТ Р 55108-2016 Глобальная навигационная спутниковая система. Морская дифференциальная подсистема. Контрольно-корректирующая станция. Общие требования, методы и требуемые результаты испытаний
5 Опорная станция
Опорная станция включает в своем составе приемник сигналов ГНСС ГЛOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО и модулятор.
Основная функция ОС - вычисление поправок псевдодальностей до спутников ГНСС ГЛОНАСС, GPS и ГАЛИЛЕО, которые находятся в зоне радиовидимости выше заданного угла отсечки.
Примечание - ОС на свободных каналах может следить также за спутниками ниже угла отсечки, даже если для этих спутников не передаются поправки.
Опорная станция вычисляет поправки псевдодальностей по сигналам ГЛОНАСС, GPS и ГАЛИЛЕО при работе в стандартном режиме по С/А коду.
Корректирующая и вспомогательная информация, вырабатываемая ОС, преобразуется в формат RTCM SC104, и передается по коаксиальной линии к передатчику [5].
Опорная станция имеет два порта для обмена информацией с контрольной станцией, используя RSIM сообщения. Приемный порт соединен с СИК.
СИК периодически осуществляет обратную связь с ОС (RSIM сообщение #20) для гарантии контроля работы ККС.
СИК немедленно оповещает ОС о нарушениях в работе спутника или превышении порога точности решения навигационной задачи.
5.1 Характеристики опорной станции
Опорная станция, входящая в состав оборудования ККС и формирующая дифференциальные поправки, в зависимости от назначения и решаемых задач, обеспечивает режимы работ - "морская навигация" или "многофункциональный" режим. Работа ККС в режиме "морская навигация" обеспечивает решение задач безопасного плавания судов в прибрежных водах, на подходах к портам и по каналам.
"Многофункциональный" режим позволяет обеспечивать специальные виды работ, которые нуждаются в высокой точности измерения координат. К числу таких работ относятся гидрографические, промерные и дноуглубительные работы. В зависимости от используемого режима работы различие между опорными станциями ККС заключается в качестве и точности измерений при формировании поправок псевдодальности и скорости их изменения. Опорная станция в пределах рабочей зоны дифференциальной подсистемы в режиме "морская навигация" обеспечивает погрешность определений координат порядка 5 м (для 95% вероятности).
"Многофункциональный" режим работы ОС в дополнение к решаемым навигационным задачам обеспечивает более широкий круг задач и состав потребителей, нуждающихся в измерении координат в реальном масштабе времени с погрешностью менее 1 м. Основное требование к опорной станции, работающей в "многофункциональном" режиме, является использование формата передачи корректирующей информации со скоростью 200 бод.
5.2 Измерение и коррекция псевдодальностей
Характеристики опорной станции, приведенные в 5.3.1-5.2.10, должны обеспечиваться при следующих условиях работы:
- минимальный уровень мощности сигнала ГНСС в диапазоне LI (код С/A) на входе антенны должен быть не ниже минус 160 дБВт при углах возвышения спутников над горизонтом более 7,5°;
- для приведенного уровня сигнала минимальное время слежения за спутником после обнаружения сигнала должно быть не менее 120 с;
- в зоне радиовидимости должны находиться как минимум четыре спутника ГЛОНАСС/GPS/ГАЛИЛЕО.
5.3 Технические характеристики аппаратуры опорной станции
5.3.1 Среднеквадратическая погрешность измерения фазы сигнала С/А кода
Среднеквадратическая погрешность измерения фазы сигнала С/А кода в "многофункциональном" режиме работы ОС не должна превышать 30 см.
СКП измерений фазы сигнала в "морском" режиме работы ОС не более 80 см.
5.3.2 Среднеквадратическая погрешность измерения скорости изменения дальности С/А кода
Среднеквадратическая погрешность измерения скорости изменения дальности С/А кода в "многофункциональном" режиме работы ОС не должна превышать 4 см/с, а в "морском" режиме работы ОС не должна превышать 10 см/с.