Семейство 19 коммуникационных профилей определяет профили (СР профили), основанные на МЭК 61158-2, тип 24, МЭК 61158-3-24, МЭК 61158-4-24, МЭК 61158-5-24 и МЭК 61158-6-24, а также на других стандартах. (См. таблицу 331)
CPF 19 (MECHATROLINK) состоит из двух отличающихся наборов протоколов, общеизвестных (по историческим причинам) как MECHATROLINK-II (М-II) для СР 19/1 и MECHATROLINK-III (M-III) для СР 19/2, основные различия которых проявляются на физических уровнях.
Профиль 19/1 (М-II) основан на ANSI TIA/EIA-485-A PhL, поддерживающих скорость 10 Мбит/с.
Профиль 19/2 (M-III) основан на ИСО/МЭК 8802-3 (Ethernet), поддерживающих скорость 100 Мбит/с.
Каждый СР может быть разбит на более детальные профили, основанные на другом аспекте типа прикладного процесса (АР) или на разновидности типа устройства. Отдельные типы АР одного СР играют разные роли в одной сети, такие как ведущий (С1), ведущий (С2) и ведомый. Такие детальные профили рассмотрены в каждом подразделе, если это необходимо.
Таблица 331 - СР 19. Обзор наборов профилей
Уровень | Профиль 19/1 (M-II) | Профиль 19/2 (M-III) | ||||
Ведущее устройство С1 | Ведущее устройство С2 | Ведомое устройство | Ведущее устройство С1 | Ведущее устройство С2 | Ведомое устройство | |
Приложения | МЭК 61158-5-24 МЭК 61158-6-24 | МЭК 61158-5-24 МЭК 61158-6-24 | ||||
Канала данных | МЭК 61158-3-24 МЭК 61158-4-24 | МЭК 61158-3-24 МЭК 61158-4-24 | ||||
Физический | МЭК 61158-2 | МЭК 61158-2 |