ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация

     4 Общие положения

В общем случае все устройства, принадлежащие к классу роботов, в соответствии с [1] подразделяются на две группы в зависимости от числа программируемых степеней подвижности и степени автономности: роботы (3.1) и робототехнические устройства (3.2). Однако в дальнейшем в настоящем стандарте и в других стандартах комплекса "Роботы и робототехнические устройства" термин "робот", если иное не оговорено особо, обозначает устройства, относящиеся к обеим этим группам, т.е. соответствующие, как определению 3.1, так и определению 3.2.