ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу (Переиздание)
6.6 Управление устойчивостью
Робот по персональному уходу должен быть устойчивым во всех намеченных и разумно предсказуемых ситуациях использования. Эффективность функциональной безопасности функций, обеспечивающих устойчивость, должна соответствовать 6.1. Разные типы роботов по персональному уходу должны иметь УЭЗ, представленные в таблице 8.
Таблица 8 - Уровни эффективности защиты для управления устойчивостью робота по персональному уходу
Функции безопасности роботов по | Тип робота | |||||||
персональному уходу | Мобильный обслуживающий робот | Робот для оказания физической помощи | Робот для перевозки человека | |||||
Тип 1.1 | Тип 1.2 | Тип 2.1 | Тип 2.2 | Тип 2.3 | Тип 2.4 | Тип 3.1 | Тип 3.2 | |
Управление устойчивостью (включая защиту от перегрузки) | b | d | - | с | b | d | b | d |
| ||||||||