ГОСТ Р 57229-2016 (МЭК 62817:2014) Системы фотоэлектрические. Устройства слежения за Солнцем. Технические условия

     6.6 Управление

Слежение за Солнцем, как правило, может выполняться по одному из следующих алгоритмов: непрерывно, импульсно, непрерывно-импульсно, по заранее заданной траектории. Основные режимы, обеспечиваемые системой управления:

- режим автоматического слежения;

- режим ручного наведения (по крайней мере для пусконаладочного режима);

- режим управления слежением с внешнего компьютера.

В системе слежения за Солнцем может отсутствовать режим автоматического слежения или режим управления слежением с внешнего компьютера или могут быть дополнительные режимы работы.

6.6.1 Пассивное управление

Пассивное слежение за Солнцем обычно основано на использовании воздействия внешней среды с тем, чтобы вызвать изменение плотности жидкости. Изменение плотности жидкости создает внутренние силы, в результате действия которых происходит изменение положения установленного оборудования (фотоэлектрических модулей).

6.6.2 Активное управление

6.6.2.1 Общие положения

При активном слежении за Солнцем для управления электрическими цепями и приводами (двигателями, гидравлическими устройствами и прочим) используется внешняя энергия.

6.6.2.2 Управление с разомкнутым контуром

Управление с разомкнутым контуром является активным способом слежения, при котором контур обратной связи с непосредственным определением положения Солнца или мощности фотоэлектрического модуля не используется. В другом варианте при таком способе управления для определения направления наведения и соответствующего управления приводами используются математические расчеты положения Солнца (на основе времени дня, даты, координат местности и т.п.).

При управлении с разомкнутым контуром не предполагается отсутствие обратных связей от самих элементов привода. Приводы могут быть сервомоторами с датчиками, и управление ими может осуществляться блоком управления с обратной связью.

Разомкнутый контур в смысле управления системой слежения за Солнцем подразумевает алгоритм управления, в котором непосредственная обратная связь по фактической ошибке наведения отсутствует.

6.6.2.3 Управление с замкнутым контуром

Этот способ является активным управлением слежения, при котором для управления приводами и положением установленного оборудования используется некоторая обратная связь (например, от оптического датчика положения Солнца или по величине выходной мощности фотоэлектрического модуля).

6.6.2.4 Смешанное управление

Этот способ является активным управлением, объединяющим математические расчеты положения Солнца и данные от некоторых датчиков, применяемых при управлении с замкнутым контуром. Существует множество различных вариантов смешанного управления.

6.6.3 Превентивное управление

Превентивное управление (возвратное слежение) относится к преднамеренному ориентированию фотоэлектрических модулей с отклонением от направления на Солнце. Обычно превентивное управление используется для того, чтобы избежать взаимного затенения соседних фотоэлектрических модулей/фотоэлектрических модулей соседних систем слежения за Солнцем ранним утром или на исходе дня при низком положении Солнца над горизонтом.

Одним из способов такого управления, позволяющим избежать взаимного затенения, является перемещение в утренние и вечерние часы всех расположенных друг за другом систем слежения за Солнцем в положение с углом наклона приемных поверхностей к горизонту меньшим, чем угол, при котором приемные поверхности перпендикулярны поступающему излучению. Утром, после того как вероятность затенения исчезает, системы переходят к слежению за Солнцем в обычном режиме (нормаль к приемным поверхностям совпадает с направлением прямого солнечного излучения с требуемой точностью).

Другим способом является приведение в утренние и вечерние часы систем слежения за Солнцем через ряд в неактивное положение с 90° возвышением (горизонтальное положение) с тем, чтобы обеспечить оставшимся рядам поступление солнечного излучения без затенения.

Превентивное управление обычно применяется в тех случаях, когда для размещения фотоэлектрических модулей невозможно получить участок достаточно большой площади с тем, чтобы обеспечить их просторную установку без взаимного затенения ранним утром или на исходе дня.

Если на системе слежения за Солнцем устанавливают фотоэлектрические модули/устройства с концентраторами, превентивное управление обычно не применяется.