ГОСТ Р 60.1.2.1-2016/ИСО 10218-1:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы (Издание с Поправкой)
5 Конструктивные требования и меры защиты
- 5.1 Общие положения
- 5.2 Общие требования
- 5.3 Подвижные элементы управления
- 5.4 Характеристики связанной с безопасностью системы управления (аппаратное и программное обеспечение)
- 5.5 Функции остановки робота
- 5.6 Управление скоростью
- 5.7 Режимы работы
- 5.8 Выносные пульты управления
- 5.9 Управление одновременным движением
- 5.10 Требования к совместному функционированию
- 5.11 Защита в точках сингулярности
- 5.12 Ограничение степеней подвижности
- 5.13 Движения без подачи питания на приводы
- 5.14 Средства для подъема робота
- 5.15 Электрические разъемы