ГОСТ Р 60.1.2.1-2016/ИСО 10218-1:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы (Издание с Поправкой)
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по ИСО 12100, а также следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 подвижный элемент управления (actuating control): Механический механизм в управляющем устройстве.
Пример - Тяга, размыкающая контакты.
3.2
автоматический режим (automatic mode): Рабочий режим, при котором система управления роботом работает в соответствии с программой выполнения задания. |
[ИСО 8373:1994, определение 5.3.8.1] |
3.3 автоматическое функционирование (automatic operation): Состояние, когда робот выполняет намеченное запрограммированное задание.
Примечание - Адаптировано из ИСО 8373:1994, определение 5.5.
3.4 совместная работа (collaborative operation): Состояние, при котором специально разработанные роботы работают в непосредственном взаимодействии с человеком в пределах определенного рабочего пространства.
3.5 совместное рабочее пространство (collaborative workspace): Рабочее пространство, находящееся в пределах защищенного пространства, где робот и человек могут выполнять работы одновременно в процессе производства.
3.6 движущая энергия (drive power): Источник или источники энергии для приводов робота.
3.7
рабочий орган (end-effector): Устройство, специально разработанное для присоединения к механическому интерфейсу с целью обеспечения выполнения задания роботом. |
[ИСО 8373:1994, определение 3.11] |
3.8 источник энергии (energy source): Источник электрической, механической, гидравлической, пневматической, химической, тепловой, потенциальной, кинетической или иной энергии.
3.9 опасное движение (hazardous motion): Движение, которое, возможно, может вызвать нанесение физической травмы или причинить вред здоровью человека.
3.10 промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может либо быть установлен стационарно на рабочем месте, либо может иметь возможность передвижения для использования в системах промышленной автоматизации.
Примечания
1 Промышленный робот включает:
- манипулятор, включая приводы;
- контроллер, включая выносной пульт обучения и коммуникационный интерфейс (аппаратные средства и программное обеспечение).
2 Промышленный робот может иметь дополнительные интегрированные степени подвижности.
3 В настоящем стандарте к промышленным роботам относятся следующие устройства:
- роботы, управляемые вручную;
- манипуляционные устройства мобильных роботов;
- роботы для совместных работ.