ГОСТ Р ИСО 22178-2016 Интеллектуальные транспортные системы. Низкоскоростные системы слежения. Требования к эксплуатации и процедуре испытаний

     3 Термины и определения

_______________

Определения даны в соответствии с глоссарием ИСО/ТК 204/WG 14.

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями.

3.1 дистанция: Расстояние между задней поверхностью преследуемого автомобиля и передней поверхностью управляемого автомобиля.

3.2 заторы в уличном движении: Дорожная обстановка, в которой водитель на пониженной скорости последовательно возобновляет движение, следует за впереди идущим автомобилем и останавливается, чтобы поддержать соответствующую дистанцию следования за впереди идущим автомобилем.

3.3 вытеснение: Ситуация, в которой движущееся впереди транспортное средство совершает перестроение.

3.4 движущееся впереди транспортное средство: Транспортное средство, движущееся в попутном направлении спереди управляемого LSF автомобиля.

3.5 начало движения: Действие водителя, направленное на передачу системе указания о приведении управляемого автомобиля в движение.

Пример - Нажатие на педаль акселератора и операция с переключателем для запуска управляемого автомобиля.

3.6 низкоскоростное слежение; LSF: Функциональная возможность, позволяющая управляемому автомобилю следовать за впереди идущим автомобилем на низких скоростях, например в условиях затора дорожного движения, на соответствующей дистанции путем управления двигателем и/или трансмиссией и тормозами.

3.7 режим слежения; LSF: Состояние, в котором система управляет дистанцией до впереди идущего автомобиля в соответствии с заданным интервалом времени.

3.8 режим удержания; LSF: Состояние, в котором система удерживает управляемый автомобиль неподвижно.

3.9 режим перенацеливания; LSF: Временный период потери цели во время перехода к следованию за другим впереди идущим автомобилем.

3.10 максимальная рабочая скорость: Максимальная скорость, которую система LSF может развить при управлении слежением.

3.11 минимальная рабочая скорость: Минимальная скорость, которую система LSF может поддерживать при управлении слежением.

3.12 медленно движущееся впереди транспортное средство: Движущееся впереди транспортное средство с максимальной скоростью не более 1 м/с или 10% от скорости управляемого LSF автомобиля.

3.13 неподвижный объект: Объект перед управляемым автомобилем, который неподвижен.

3.14 установившийся режим: Состояние, при котором значение предписанного параметра не изменяется в зависимости от времени, дистанции и т.п.

3.15 управляемый LSF автомобиль: Автомобиль, оснащенный системой LSF.

3.16 преследуемый автомобиль: Автомобиль, за которым следует управляемый LSF автомобиль.

3.17 временной интервал: Значение, вычисляемое как отношение дистанции с к скорости автомобиля v.

Примечание - Смотри рисунок 2.

Рисунок 2 - Временной интервал