ГОСТ Р 56947-2016/ISO/IEC/IEEE 21450:2010 Информационные технологии (ИТ). Интерфейс интеллектуального преобразователя для датчиков и исполнительных устройств. Общие функции, протоколы взаимодействия и форматы электронной таблицы данных преобразователя (ЭТДП)

     5.8 Группы каналов преобразователя

В настоящем стандарте определены две группы каналов преобразователя: "ControlGroups" ("Контрольные группы") и "VectorGroups" ("Векторные группы"). Они сходны в реализации, но используются для двух различных функций.

5.8.1 Контрольные группы

Контрольные группы применяются для определения набора каналов преобразователя, когда один из каналов преобразователя является главным, а оставшиеся каналы группы либо обеспечивают дополнительную информацию о главном канале преобразователя, либо используются для контроля определенного аспекта главного канала преобразователя. Например, при помощи контрольной группы можно определить до трех дополнительных каналов преобразователя, связанных с аналоговым датчиком событий. Первый канал - датчик, измеряющий значения аналоговых входных сигналов для датчика событий. Второй канал - исполнительное устройство, устанавливающее порог для датчика событий. Третий - исполнительное устройство, устанавливающее значение гистерезиса для датчика событий.

5.8.2 Векторные группы

Векторные группы применяются для определения взаимоотношений между каналами преобразователя внутри одного мультиканального ИМП, обеспечивающего отображение или математическое взаимодействие между каналами преобразователя. Например, при помощи векторной группы можно определить взаимоотношения между компонентами трехосевого акселерометра. Векторные группы используются программным обеспечением СПП или главным процессором для группирования выходных сигналов отдельных каналов преобразователя в векторы с целью отображения или вычислений.

Примечание - Векторные группы в некотором роде аналогичны прокси-каналам преобразователя. Прокси-каналы преобразователя применяются для определения каналов преобразователя, сгруппированных для более эффективной передачи данных и/или одновременного запуска. Прокси-каналы могут представлять из себя или не представлять векторные группы для отображения или вычисления. Тем не менее рекомендуется реализовывать все векторные группы как прокси-каналы, особенно в пространственных векторных приложениях (таких как скорость или ускорение), где измерения трех компонент в различных точках и во времени могут привести к неверной интерпретации.