ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016 Контроллеры программируемые. Часть 3. Языки программирования

     4.1 Модель программного обеспечения

Основные элементы языка программирования высокого уровня и их взаимосвязи приведены на рисунке 1.

Данные элементы программируются на языках, определенных в настоящем стандарте, т.е. это - программы и типы функциональных блоков, классы, функции и элементы конфигурации, а именно, ресурсы, задачи, глобальные переменные, пути доступа и инициализации экземпляров, которые поддерживают установку программ программируемых контроллеров в системы программируемых контроллеров.

Примечание 1 - Рисунок 1 предназначен только для иллюстрации. Графическое представление не является нормативным.

Примечание 2 - В конфигурации с единственным ресурсом необязательно явно представлять ресурс.

Рисунок 1 - Модель программного обеспечения

Конфигурация является элементом языка, который соответствует системе программируемого контроллера, как определено в МЭК 61131-1. Ресурс соответствует "функции обработки сигналов" и ее "человеко-машинному интерфейсу" и "функциям интерфейса с датчиками и исполнительными механизмами" (при наличии таковых), как определено в МЭК 61131-1.

Конфигурация содержит один или более ресурсов, каждый из которых содержит одну или более программ, выполняемых под контролем нуля или более задач.

Программа может содержать нуль или более экземпляров функциональных блоков или других элементов языка, как определено в настоящем стандарте.

Задача способна вызывать (например, на периодической основе) выполнение набора программ и экземпляров функциональных блоков.

Конфигурации и ресурсы могут запускаться и останавливаться через функции "интерфейс оператора", "программирование, тестирование и мониторинг" или "операционная система", определенные в МЭК 61131-1. Запуск конфигурации будет вызывать инициализацию ее глобальных переменных с последующим запуском всех ресурсов конфигурации. Запуск ресурса будет вызывать инициализацию всех переменных в ресурсе с последующей активацией всех задач в ресурсе. Останов ресурса будет вызывать прекращение всех его задач, в то время как останов конфигурации будет вызывать останов всех ее ресурсов.

Механизмы управления задачами определены в 6.8.2, а механизмы запуска и останова конфигураций и ресурсов через функции взаимодействия определены в МЭК 61131-5.

Программы, ресурсы, глобальные переменные, пути доступа (и соответствующие привилегии доступа) и конфигурации могут быть загружены или удалены "функцией взаимодействия", определенной в МЭК 61131-1. Загрузка или удаление конфигурации или ресурса будет эквивалентно загрузке или удалению всех элементов, которые там содержатся.

Пути доступа и их соответствующие привилегии доступа определяются в настоящем стандарте.

Отображение элементов языка на объекты взаимодействия определено в МЭК 61131-5.