Общая структура с указанием основных функциональных компонентов системы с программируемым контроллером представлена на рисунках 1, 2 и 3. Данные функции осуществляют обмен данными между собой и обрабатывают сигналы машины/процесса, подлежащего контролю.
Рисунок 1 - Базовая функциональная структура ПЛК-системы
Рисунок 2 - Модель аппаратного обеспечения программируемого контроллера (по МЭК 61131-5)
Рисунок 3 - Типовая конфигурация интерфейсов/портов ПЛК-системы, лист 1 (по МЭК 61131-2)
Условные обозначения: