5.4.1 Статическая устойчивость на поверхности перемещения. Режим преодоления
Когда устройство для преодоления лестниц испытывают, как определено в 11.2.2.2, минимальное рабочее значение должно составлять 7° при движении вперед и вбок, и 5° при движении назад. Если изготовитель заявляет, что устройство для преодоления лестниц способно преодолевать наклонные лестничные площадки, то минимальное рабочее значение должно быть на 7° больше, чем заявленный угол наклона при движении вперед и вбок, и на 5° больше, чем заявленный угол наклона при движении назад.
Примечание - Определенные значения углов являются пределом безопасности для соответствующих направлений.
5.4.2 Статическая устойчивость на поверхности перемещения - Режим перемещения
Когда устройство для преодоления лестниц имеет режим перемещения, который отделен от режима преодоления и от режима передвижения, когда его испытывают, как определено в 11.2.2.3, минимальное рабочее значение должно составлять 7° при движении вперед и вбок и 5° при движении назад. Если изготовитель заявляет, что устройство для преодоления лестниц способно преодолевать наклонные лестничные площадки, то минимальное рабочее значение должно быть на 7° больше, чем заявленный угол наклона при движении вперед и вбок, и на 5° больше, чем заявленный угол наклона при движении назад.
Примечание - Определенные значения углов являются пределом безопасности для соответствующих направлений.
5.4.3 Статическая устойчивость на лестнице
5.4.3.1 Направление движения вниз
Если устройство для преодоления лестниц является самоустанавливающимся, то минимальное рабочее значение для статической устойчивости на лестнице при направлении движения вниз должно быть равно 7°. Если изготовитель заявляет, что устройство для преодоления лестниц способно преодолевать лестницы с углом наклона более 35°, минимальное рабочее значение должно быть на 28° меньше, чем заявленный угол.
Примечание - Угол 7° является пределом безопасности.
Пример - Если изготовитель заявляет угол 40°, минимальное рабочее значение должно быть 12°.
Когда устройство для преодоления лестниц испытывают, как определено в 11.2.3.2, используя минимальное рабочее значение, то
- оно не должно терять контакт с любой ступенью, с которой оно изначально имело контакт,
- оно не должно осуществлять контакт с любой ступенью, с которой оно изначально не имело контакта, и
- никакой опасной ситуации не должно возникать.
5.4.3.2 Направление движения вверх
Если устройство для преодоления лестниц является самоустанавливающимся, то минимальное рабочее значение для статической устойчивости на лестнице при направлении движения вверх должно быть равно 7°.
Примечание - Угол 7° является пределом безопасности.
Когда устройство для преодоления лестниц испытывают, как определено в 11.2.3.3, используя минимальное рабочее значение, то:
- оно не должно терять контакт с любой ступенью, с которой оно изначально имело контакт;
- оно не должно осуществлять контакт с любой ступенью, с которой оно изначально не имело контакта, и
- никакой опасной ситуации не должно возникать.