ГОСТ Р ИСО 7176-28-2015 Кресла-коляски. Часть 28. Требования и методы испытаний устройств для преодоления лестниц
5.5 Динамическая устойчивость
Если устройство для преодоления лестниц является самоустанавливающимся, когда его испытывают, как определено 12.2, оно должно достигнуть оценки 2 балла или более, как определено в таблице 3.