В настоящем стандарте применены термины и определения по ИСО 3880-1, ИСО 7176-5, ИСО 7176-7, ИСО 7176-15, ИСО 7176-26, а также следующие термины с соответствующими определениями.
Примечание - В настоящем стандарте применены некоторые термины по ИСО 3880-1, которые определены относительно горизонтальных лестниц. Так как в настоящем стандарте эти термины применены для испытательных лестниц, которые могут быть наклонены, термины в настоящем разделе определены заново.
3.1 исполнительный механизм (actuator): Часть механизма преодоления, которая предназначена для перемещения груза устройства для преодоления лестниц по лестнице во время подъема или спуска.
Примечание - Исполнительным механизмом может быть транспортер, колесо, нога, палец или другие части. В кластерах исполнительные механизмы носят название кулачки.
3.2 угол отклонения (angle of recline): Отклонение назад устройства для преодоления лестниц, стабилизируемого вручную при преодолении лестниц.
3.3 сопровождающий (assistant): лицо, которое управляет устройством для преодоления лестниц, но не перемещается устройством для преодоления лестниц.
3.4 устройство для преодоления лестниц, управляемое сопровождающим (assistant-operated stair-climbing device): Устройство для преодоления лестниц, предназначенное для управления сопровождающим (3.3).
3.5 кулачок (cam): Исполнительный механизм (3.1) кластера (3.8).
Примечание - Если кулачок представляет собой колесо, он может свободно вращаться, иметь функцию однонаправленного свободного колеса, быть временно заторможенным или приведенным в движение. Если кулачок представляет собой эксцентрик, он обычно имеет кривую или спиральную форму с изменяющимся диаметром. Некоторые кулачки могут состоять из шарнирной опоры или "башмака".
3.6 преодоление (climbing): Подъем или спуск по лестнице.
3.7 механизм преодоления (climbing mechanism): Часть устройства для преодоления лестниц, которое обеспечивает способность преодолевать лестницы.
3.8 кластер (cluster): Тип ступенчатого механизма преодоления (3.49), в котором кулачки поворачиваются вокруг общей оси.
Примечание 1 - Для уточнения и примеров см. рисунки 1 и 2.
Примечание 2 - Обычно число кулачков в кластере варьируется от 2 до 5. Во время преодоления каждый кулачок может выполнять функцию нижнего исполнительного механизма и верхнего исполнительного механизма, когда кластер поворачивается.
1 - общая ось; 2 - кулачок (колесо); 3 - траектория самых нижних точек кулачков относительно общей оси
Рисунок 1 - Детали кластера
Рисунок 2 - Примеры кластеров
3.9 непрерывный механизм преодоления (continuous climbing mechanism): Тип механизма преодоления, который простирается по нескольким ступеням и перемещается вдоль их линии наклона в непрерывном режиме.