ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов

     7.2 Технические характеристики протокола

При обмене кадрами или протокольными блоками данных (PDU) должно осуществляться взаимодействие друг с другом двух равноправных подсистем протокола.

Блок протокольных данных сетевого уровня (NPDU) должен содержать блок управляющей информации протокола (N-PCI) и (N) блоков пользовательских данных. Блок NPDU должен проходить через (N-1) подсистем уровня посредством (N-1) точек доступа к службам (SAP). Блок NPDU должен проходить с помощью (N-1) сервисных блоков данных (SDU) на уровень (N-1), службы которого позволяют передать блок NPDU. Блоки SDU должны представлять собой интерфейсные данные, идентичность которых сохраняется между подсистемами (N) уровней, т.е. являться блоками логических данных, пересылаемых службой. Канальный уровень протокола CAN не должен обеспечивать ни средства распределения одного блока SDU в несколько блоков PDU, ни сведения нескольких SDU в один PDU, т.е. NPDU непосредственно формируется из взаимосвязанных блоков NSDU и специфической для уровня управляющей информации N-PCI. На рисунке 2 показано взаимодействие на нижнем канальном уровне.

Рисунок 2 - Взаимодействие уровней протокола