ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов

     6.9 Сигнализация об ошибках и время восстановления

Поврежденные кадры должны сигнализироваться признаками любым передающим узлом и любым работающим в обычном режиме (активным к ошибкам) принимающим узлом. Такие кадры должны отменяться и передаваться повторно в соответствии с реализованной процедурой восстановления (см. 8.3.4). Время восстановления (интервал между обнаружением ошибки и возможностью начала передачи следующего кадра) должно иметь типовое значение от 17 до 23 битовых интервалов [в случае очень сильных помех на шине - до 31-го битового интервала], если не происходит новых ошибок.