ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов

     6.8 Обнаружение ошибок

Для обнаружения ошибок должны быть предусмотрены следующие меры:

- мониторинг (передатчики сравнивают уровни битов, которые должны передаваться, с уровнями битов, присутствующими на шине);

- контроль при помощи 5-разрядного циклического избыточного кода;

- переменное заполнение битами с шириной заполнения, равной 5;

- проверка кадра;

- проверка подтверждения приема.