ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов

     6.7 Удаленный запрос данных

Путем пересылки кадра удаленного запроса данные запроса узла могут требовать от другого узла передачи соответствующего кадра данных. Кадр данных и соответствующий кадр удаленного запроса должны иметь один и тот же идентификатор.