ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов

     6.6 Целостность данных

Кадр в пределах сети CAN должен приниматься одновременно либо всеми узлами, либо ни одним. Таким образом, свойством системы должна являться целостность данных, достигаемая за счет реализации концепций мультикаста и обработки ошибок.