ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов

     6.14 Пассивность при ошибках

Пассивный к ошибкам узел не должен пересылать активный флаг ошибки. Он принимает участие во взаимодействии на шине, однако при обнаружении ошибки должен пересылать пассивный флаг ошибки. Пассивный флаг ошибки должен состоять из шести (6) последовательных рецессивных битов. После их передачи пассивный к ошибкам узел должен ожидать в течение определенного интервала времени, прежде чем приступить к дальнейшей передаче (см. о отложенной передаче в 10.4.6.4 и 13.1.4.2).