ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов

     6.5 Универсальность системы

Добавление узлов к сети CAN может производиться без необходимости в каких-либо изменениях в программном или аппаратурном обеспечении любого узла, если добавляемый узел не является передатчиком каких-либо кадров данных и если добавляемый узел не нуждается в каких-либо дополнительно пересылаемых данных.